Ехать на один день - никакого отдыха, пока приехал пока то да сё... если по максимуму проскочить интересности и ночером обратно, то да реально, а отдыхать нужно с ночёвкой....
На побережье, ОКОЛО Онеги нигде не встать, сплошь курортные и дачные домики, прямо НА берегу моря., есть правда пара мест, но приэтом машинки и рядом люди будут стоять рядом с дорогой в паре метров от неё, на всеобсчем обозрении.
Вариантов пока два:
1. Проехать г.Онега км на 5-7 дальше и встать на одноимённой реке, но моря не видно, зато куча комарья...
2. В д.Тамица бросить машинки и пёхом на побережье Белого моря порядка 7 км.
При этом море вокруг, куча дров, отсутсвие комарья при удачном ветре, и минимум людей рядом...
Как то вот так с месторасположением.
По дороге: дорожка отличная от Архска до Онеги порядка 3 часов езды, ну на остановки сами делайте поправку. растояние ровно 200км.